Saindo de Teresina você pode ir pela BR 316, que passa pelas cidades de Demerval Lobão,  Monsenhor Gil, Água Branca, São Pedro do Piauí, Angical do Piauí até Amarante. 

De lá siga pela BR 343 até Canto do Buriti passando pelas cidades, Floriano, Itaueira. 

um indo por São Raimundo Nonato

e o outro por São João do Piauí.